SNCF的无人驾驶火车概念是在2016年提出的,两年半之前开始筹备建设,如今已开始在商业铁路线上试行,不过真正投入使用还需要一段时日,SNCF表示希望在2023年实现。 从三月份开始,SNCF就在北方省(Nord)和加来海峡省(Pas-de-Calais)之间的一条铁路线上测试无人驾驶的TER火车。该无人驾驶计划的研发预算为5700万欧元,由上法兰西大区出借一辆TER列车,Bombarbier de Crespin工厂在2021年初推出一辆试行车辆。 乍一看,这种车辆和普通火车并无不同,当它不进行实验时,会和普通火车一样正常行驶。该车辆配备了多种传感器、如摄像头和激光雷达,驾驶室内占用两个座位的空间安装了计算机服务器,测试在Busigny和Calais之间以及Valenciennes铁路试验中心进行,没有乘客,且会选择在开放的环境下进行,比如有行人经过道口、有动物和障碍物出现等情况。 目前试验运转良好,但仍需改进人工智能。技术到位之后,其运行效率会更高,且相比司机驾驶,这种车辆能更好地处理夜间和大雾天驾驶。 在完全实现无人驾驶之前,还需要辅助驾驶一段时间,实现过渡,SNCF表示目前不会将此系统应用于TGV车辆,还有技术问题需要解决。 来源:《leparisien》 |