1994年，她加入社会党。1997年左派与雅克-希拉克左右共治--她在三个部级内阁工作：包括就业部，妇女权利和职业培训和司法部的内。

安娜-伊达尔戈在1998年底遇到后来成为巴黎市长的贝特朗-德拉诺埃（Bertrand Delanoë）。在2001年第15区的市政选举中，作为社会党候选人，她输给了右派。然而，当她被选入左派占多数的巴黎议会时，她被任命为第一副市长，特别负责性别平等问题。她还在2004年成为法兰西大区的地区议员。

2008年贝特朗-德拉诺埃连任后，伊达尔戈仍然是第一副市长，负责城市规划。

2012年9月，伊达尔戈宣布参加巴黎市长的竞选，并于2014年3月获胜。她因此成为巴黎的第一位女市长。2020年，她再次当选为首都市长。

2021年3月17日，伊达尔戈推出了一个题为《共同的想法》的反思平台。虽然她曾多次保证不会成为爱丽舍宫的候选人，但在市政竞选期间，她在2021年9月访问鲁昂时宣布自己是2022年总统选举的候选人。