德国研究人员打造自主水下机器人以拯救溺水者

吕宁

德国弗劳恩霍夫光电系统技术和图像开发研究所（ISOB）的研究人员创造了一个自主的水下机器人以拯救溺水者。在德国，2019年有近420人溺水，大多数溺水事件发生在淡水湖泊或游泳池。在德国，这么多人溺水的原因之一是很少有训练有素的救生员来看管水域。

ISOB的研究人员希望防止溺水事件的发生，并开发了一种水上机器人，这是世界上唯一的同类机器人。该机器人旨在与救生员合作，在紧急情况下营救游泳者。ISOB的科学家们利用水下机器人专业技术开发了这一自主系统，并创造了一种名为DEDAVE的交通工具。

当有人遇到危险时，机器人可以利用安装在水域附近高处上的监控摄像头识别出典型的溺水姿势，记录下落水者在泳池中的运动模式和位置。摄像机将坐标发送到机器人，而机器人则一直会被安装在水域的对接站上。当识别到水中有溺水者时，对接站打开，载具就会前往摄像头提供的坐标，找到落水者并将其抬到水面。

声学传感器将安装在载具上，用于能见度受限的湖泊。声波回波可以用来确定受害者的位置和方向，这样机器人就可以前往正确的位置接人。在测试过程中，该机器人成功地在开放的水面上营救了一名假人受害者。

机器人以黄貂鱼为原型，设有固定受害者的装置，防止受害者在机器人浮出水面时滑落。图片中的机器人看起来像一个水下潜水器，不仅可以救人还可能用于探索沉船，现在设计的型号只能用于游泳池，未来的版本可用于野外水域，当在湖泊或其他户外目的地使用时，无人机和飞艇系统将提供监控摄像头。


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