安科纳当时被流放的希腊人从锡拉库萨(西西里岛东南岸港市)至此定居。安科纳的名字来自古希腊语“肘”的词句,估计是描述科内罗山突出到海里的地理形状,并因此形成了一个良好的天然港口。后来在罗马皇帝特莱阿诺的统治下达到最大的繁荣。现在城里还保留有特莱阿诺凯旋门(Arco Trionfale di Traiano)就是为了赞扬这位皇帝所建造的。中世纪时为了控制海路交易的支配权发展到能够与威尼斯打仗的海运都市,1600年结束的时候海上交易商人们迎来了困难的时代,与此同时安科纳衰退了。罗马教皇库尔门特12世在1732年允许安科纳港成为自由港后才得到复活。二战中的猛烈轰炸摧毁了城中的大部分中世纪古建筑,而坐落于罗基阿路的罗基阿-迪-马康提幸存下来,并被认为是这个城镇中世纪繁荣的见证。罗基阿路正北面则是古罗马式的圣马丽教会,有着美丽的外观。附近则是安科纳市立绘画美术馆(法兰切斯科·波得斯提市立绘画美术馆和近代美术馆),拥有包括提香和洛伦佐·洛托在内的多位大师的作品。在国立马尔凯大区考古学博物馆则有关于古希腊、高卢和古罗马的艺术展。位于港口附近的特莱阿诺凯旋门建于公元115年,是意大利保存最完整的罗马式拱门之一。