德国工程师扮演自动驾驶汽车 这是要干什么？

AJD詹

​​　　设想一下，如果你趴在一个地方双手向前，一般来说就是要等人做肩部按摩了。不过，一帮德国工程师做出这种动作可不是为了放松。因为他们趴着的地方可不是床，而是一辆小车。最可怕的是，趴在这辆小车上时，还得带着VR头盔。在头盔里，你能看到色彩不停的闪现，这与平时所见到的世界大相径庭。同时，在视野里还会出现大量红线，它们看起来就像人一样。

　　你的工作就是做决定，而整个过程中小车会不断向前：你的右手负责控制摇杆，决定到底往哪走。在这样的情况下，你会冒着要撞人的风险继续向前吗？或者说突然转弯，进入从来没涉足的领域，等待命运的安排吗？

　　看懂了吗？其实这就是一个角色扮演游戏，趴在车上的人要体验的是自动驾驶汽车的“生活”。

　　这个“游戏”是德国斯图加特戴姆勒Moovel Lab工程师的杰作，负责载人的四轮电动小车则被命名为The Rover。VR头盔的主要任务是模拟自动驾驶汽车用来感知周边环境的数据，而趴在小车上这样的设定是为了让人心神不宁。

　　“我们想让参与测试的人感觉自己已经变成了汽车，如果在测试时采用坐姿，就会让人感觉是在开车。”Joey Lee说道，他是这项模拟测试的设计者之一。“在那种姿势下，人会变的比较脆弱。”

　　随着自动驾驶技术逐步入侵现实世界，司机们会发现与他们共享道路的已经变成了机器人，它们在驾驶上完全是另一种路子，学过历史的人都知道，误解是冲突的催化剂。这批德国工程师想让人类与机器人和谐相处，这就意味着我们必须做一些跨文化交际。

　　对工程师来说，车辆如何靠激光来搭建点云图、如何运行机器学习算法、使用数据和作出决定都不是什么难事。不过，对普通人来说，这些概念都太虚无飘渺，它们抽象的让人无法理解。因此，一次身临其境的试乘试驾顶得上一千篇学术论文。

　　在行驶时，The Rover会从3D相机上搜集数据。这款3D相机就像微软Kinect上的传感器，它能监控移动物体的一举一动。此外，小车上还搭载了一个简单的激光雷达，它能判断段与障碍物的距离。通过VR头盔，板载电脑会将一系列的彩色线反馈出来，有些线条还能组成一些人类熟悉的形状。

　　当然，电脑会努力猜测这些线条到底是什么并反馈给参与测试的人员，不过电脑还会诚实的告诉你它的猜测到底准头如何。这个测试中取得都是近似值，因为其目的是模拟相关体验，而非完美的再现LiDAR和雷达数据。

　　Moovel团队已经将自己的想法带到了各种展览会和学术会议上，不过他们并没有那么严谨，而是更重视唤起人们对这一问题的思考 。德国工程师表示，大多数参与测试的志愿者都在其中找到了乐趣，而且他们还受益匪浅。

　　虽然乘着一个没有“灵魂”的机器人跑上一英里看上去毫无意义，但Moovel的研究人员却认为这项测试有利于人与车之间的相互理解和沟通，甚至能产生移情作用。

　　诚然，自动驾驶汽车上的相机和传感器可能已经性能过剩，但这些车辆并非全知全能，因为看见和处理是两个完全不同的过程。帮自动驾驶汽车做决定的“大脑”需要记录并对摄像头前的物体做出反馈，这样的AI完全是个黑箱，即使一直训练它们的开发者也对这种状况无能为力。

　　Moovel相信，我们每个人都应该试图对自动驾驶汽车的运作方式有个基本的了解，至少知道它们潜能的天花板在哪。

　　“我们想破解的一个关键谜题，那就是到底要多少传感器，自动驾驶汽车才能‘看到’它们必须看到的东西。”Lee说道。如果你刚好走进了自动驾驶汽车的预定路线，它们能注意到你，将你识别成人并及时停下来吗？如果在大雪纷飞的日子坐上了一辆自动驾驶汽车，你知道它的视野能覆盖多远吗？我们找出的答案越多，自动驾驶汽车就越安全。

　　自动驾驶汽车的研发者正着手解决这一交流的鸿沟，举例来说，Waymo和Uber已经开发了全新界面，让乘客通过肉眼就能了解自动驾驶汽车的所作所想。特斯拉也有类似的设计，用户能在仪表盘上看到车辆的“视野”，与自己的目力所及对比后，就能知道车辆的判断到底准不准了。

　　也许未来某一天我们会不再需要这样的研究，但在可预见的未来，当自动驾驶汽车与从未见过它们的人类司机分享同一条道路时，双向的理解、互信，甚至一点点的移情，都是保证双方安全的必要条件。​​​​